Збірник праць «Машинобудування» №2 (2008)


№2, 2008

 

Иванов В.Н.

Состояние парка современных башенных кранов в Украине

В работе рассматривается современное состояние парка строительных башенных кранов в Украине. Приводится классификация башенных кранов, даются основные технические характеристики современных зарубежных башенных кранов, изготовленных известными зарубежными фирмами и эксплуатируемых в Украине. 

Розглядається сучасний стан будівельних баштових кранів, які експлуатуються в Україні. Приводиться класифікація баштових кранів, надаються основні технічні характеристики сучасних закордонних баштових кранів, що експлуатуються в Україні. 

This work is devoted to modern state of tower cranes, that are working in Ukraine. There is the classification of tower cranes, main technical specifications of modern foreign tower cranes, produced by the leading manufacturers and working in Ukraine, are also given in this work.


Фидровская Н.Н., Варченко И.С., Нестеренко В.В.

Определение напряжений в канатном барабане возле колец жесткости

Расчеты крановых барабанов не учитывают концентрацию напряжений, которая возникает в районе вваривания колец и ребер жесткости, а это приводит к появлению трещин и нарушает работу механизма подъема. 

Розрахунки канатних барабанів не враховують концентрацію напружень, яка виникає в районі вварювання кілець і ребер жорсткості, а це призводить до появи тріщин і порушення роботи механізму підйому. 

The calculation of crane drums does not consider the concentration of tensions which arises in the area of welded rings and stiffening ribs, and it leads to occurrence and breaks work of the hoisting mechanism. 


Фидровская Н.Н., Чернышенко А.В.

Срок службы подшипников крановых колес

В статье рассмотрен сравнительный анализ расчета колес и механизма передвижения кранов. Сделаны выводы о целесообразности введения рекомендаций по продлению сроков службы подшипников. 

У статті розглянутий порівняльний аналіз розрахунку коліс і механізму пересування кранів. Зроблено виводи про доцільність введення рекомендацій із продовження термінів служби підшипників. 

The comparative analysis of calculation of wheels and mechanism of movement of faucets is considered in the article. Conclusions about expedience of introduction of recommendations on the extension of terms of service of bearings are done.


Смоляков С.Л.

Экспериментальная оценка коэффициента трения кабеля о шкив

В работе рассматриваются экспериментальные исследования коэффициента трения кабеля о шкив. В результате обработки экспериментальных исследований получена зависимость, позволяющая определить значение коэффициента трения кабеля о шкив. Эта зависимость может быть использована при конструировании различных типов подъёмников.

У роботі розглядаються експериментальні дослідження коефіцієнта тертя кабеля об шків. В результаті обробки експериментальних досліджень отримана залежність, що дозволяє визначити значення коефіцієнта тертя кабеля об шків. Ця залежність може бути використана при конструюванні різних типів підйомників.

In work examined experimental researches of coefficient of friction of cable at a pulley. As a result of treatment of experimental researches dependence, allowing to define the value of coefficient of friction of cable at a pulley, is got. This dependence can be used for constructing of different types of lifts.


Чернышенко А.В., Мельниченко А.А., Павлова А.А.

Особенности диагностики низкооборотных подшипников качения в буксах механизма передвижения мостовых кранов

В статье проведен обзор основных современных методов диагностики низкооборотных подшипников качения. Предложено оборудование для реализации одного из методов и приведены результаты эксперимента.

У статті проведений огляд основних сучасних методів діагностики низькообертових вальниць кочення. Запропоновано обладнання для реалізації одного з методів і наведені результати експерименту.

The review of basic modern methods of diagnostics of the slow-speed rolling bearings is conducted in the article. The equipment is offered for realization of one of methods and the results of experiment are resulted.


Оболенская Т.А., Лазаренко В.И., Попов Н.В.

Эксплуатационно-нагрузочный режим скребковых конвейеров

Рассматриваются вопросы распределения тягового усилия на конвейере, выявления факторов вызывающих вариацию нагрузки и влияющих на установление фактического эксплуатационного режима. Получены сто различных нагрузочных диаграмм (трапеций) в зависимости от условий эксплуатации конвейера. Это более точно отражает фактический эксплуатационный режим, чем ступенчатая диаграмма, принятая для всех условий работы. 

Розглядаються питання розподілу тягового зусилля на конвеєрі, виявлення чинників що викликають варіацію навантаження і що впливають на встановлення фактичного експлуатаційного режиму. Отримано сто різних діаграм навантажень залежно від умов експлуатації конвеєра. Це точніше відображає фактичний експлуатаційний режим, чим ступінчаста діаграма, прийнята для всіх умов роботи. 

The questions of distributing of hauling effort are examined on a conveyer, exposures of factors causing variation of loading and influencing on establishments of the actual operating mode. One hundred different loadings diagrams (trapezoids) are got depending on external of conveyer environments. It reflects. 


Родионов Л.А.

Цилиндрическая оболочка под действием локальной нагрузки

В статье рассматривается аппроксимация ядра с помощью полиномов, что значительно упрощает решение интегральных уравнений, к которым сводится формулировка задач о совместной работе цилиндрической оболочки с конструктивными элементами жесткости. 

У статті розглядається апроксимація ядра за допомогою поліномів, що значно спрощує рішення інтегральних рівнянь, до яких зводиться формулювання завдань про спільну роботу циліндричної оболонки з конструктивними елементами жорсткості.

In the article approximation of kernel is examined by polynomial, that simplifies the decision of integral equalizations to which definition of problems is taken about joint work of cylindrical shell with the structural elements of inflexibility considerably. 


Родионов Л.А., Титов А.М.

Расчет оболочки барабана ленточных конвейеров

В статье излагается решение задачи расчета цилиндрической оболочки конвейерных барабанов на основе полной системы уравнений общей теории оболочек. Анализ результатов вычислений позволил получить простые выражения для максимальных приведенных эквивалентных напряжений в оболочке. 

У статті викладається рішення завдання розрахунку циліндричної оболонки конвеєрних барабанів на основі повної системи рівнянь загальної теорії оболонок. Аналіз результатів обчислень дозволив одержати прості вираження для максимальних наведених еквівалентних напруг в оболонці. 

In the article the decision of task of calculation of cylindrical shell of conveyer drums is expounded on the basis of the complete system of equalizations of general theory of shells. The analysis of results of calculations allowed to get simple expressions for the maximal resulted equivalent tensions in a shell.

 


Мельничнко А.А., Титов А.М., Белецкая И.В.

К расчету оболочек барабанов ленточных конвейеров

На основе полубезмоментной теории В.З. Власова излагается метод решения задачи расчета барабанов ленточных конвейеров как длинных тонкостенных цилиндрических оболочек под действием осесимметричной радиальной нагрузки на площадке контакта конвейерной ленты с обечайкой барабана. 

На основі напівбезмоментної теорії В.З. Власова викладається метод розв’язання задачі розрахунку барабанів стрічкових конвеєрів як довгих тонкостінних циліндричних оболонок під дією осі симетричного радіального навантаження на площадці контакту конвеєрної стрічки з обичайкою барабана. 

On base of the Vlasov’s halfmomentless theory the method of solution of problem of calculation of the ribbon conveyors drums as long thin-walled cylindrical covers under the action of axissymmetrical radial load to the area of contact conveyor belt with shell of drum is expounded. 


Драгун С.В.

Об упрощении математических моделей механических систем

В работе рассматривается алгоритм построения математических моделей крутильных колебаний механических систем минимальной размерности, которые в заданном частотном диапазоне адекватно отражают свойства исходной полной модели. Анализируется физическая сторона процесса построения упрощенных моделей.

В роботі розглядається алгоритм побудови математичних моделей крутильних коливань механічних систем мінімальної розмірності, які в заданому частотному діапазоні адекватно відбивають властивості початкової повної моделі. Аналізується фізична сторона процесу побудови спрощених моделей. 

The algorithm of construction of mathematical models of turning vibrations of the mechanical systems of minimum dimension, which in the set frequency range adequately reflect properties of initial complete model, is examined in work. The physical side of process of construction of the simplified models is analyzed. 


Иванов В.Н., Исьемини И.И., Седов И.Б.

Динамика наезда передвижных кранов на тупиковый упор

В работе рассматривается процесс наезда грузоподъемного крана с грузом на гибком подвесе на тупиковый упор. Получены уравнения движения грузоподъемного крана, которые могут быть использованы при оценке влияния подвешенного груза на процесс остановки кранов в тупиковых участках пути, а также при оценке энергоемкости тупиковых упоров различных грузоподъемных кранов (башенных и мостового типа).

У роботі розглянуто процес наїзду вантажопідйомного крана з вантажем на гнучкому підвісі на тупиковий упор. Отримано рівняння руху вантажопідйомного крана, які можуть бути використані при оцінці впливу підвішеного вантажу на процес зупинки кранів у тупикових ділянках шляху, а також при оцінці енергоємності тупикових упорів різних вантажопідйомних кранів (баштових і мостового типу).

In this article is researched the process of a tripping-over of the hoisting crane with a load at the flexible suspension to the track buffer stop. Are received the equations of motion of the hoisting crane, which can be used for the estimation of the influence of the hooking load to the process of stopping of the hoisting cranes in the dead-end siding of a track section, and also for the estimation of duty of the track buffer stops of different hoisting cranes (of a tower and overhead type).

 


Нестеров А.П., Осипова Т.Н.

Упрощение многомассовых механических систем с упруго-вязкими связями

В статье находится аналитическая зависимость, связывающая коэффициенты динамичности пяти- и трехмассовой систем при одинаковых коэффициентах диссипации в упруго-вязких вставках.

У статті перебуває аналітична залежність, що зв’язує коефіцієнти динамічності п’яти- і трьохмасової систем при однакових коефіцієнтах дисипації в пружно-в’язких вставках.

In the article there is analytical dependence linking the coefficients of dynamic quality of five- and three-mass systems at the identical coefficients of dissipation in the resiliently-viscid insertions. 


Chao Xie

Новая CMAC-нейронная сеть основала интеллектуальное управление роботом

В данной статье предложено робототехническое соединение, осуществляемое через высокоорганизованную Систему Ассоциативной Памяти, основанную на Интерполяции (NFI-AMS), которая основана на новом типе CMAC нейронной сети, NFI-AMS способен к прослеживанию желательной траектории с высокой точностью. Динамика робототехнического соединения и проект NFI-AMS-основанного диспетчера сформулирована. Было проведено много моделирований, результаты которых показали, что контрольная стратегия эффективно выполняется.

В даній статті запропоновано робототехнічне з’єднання, що здійснюється через високоорганізовану Систему Асоциативної Пам’яті, засновану на новому типі CMAC нейронної мережі, NFI-AMS здатний до слідкування бажаної траєкторії з високою точністю. Динаміка робототехнічного з’єднання та проект NFI-AMS-заснованого диспетчера сформульована. Було проведено багато досліджень, результати яких показали, що контрольна стратегія ефективно виконується. 

This paper proposed a robotic joint intelligent control method via a high-order Associative Memory System based on the Newton’s Forward Interpolation (NFI-AMS), which is an novel CMAC-type neural network, NFI-AMS is capable of tracking the desired trajectory with high accuracy. Dynamics of robotic joint and design of the NFI-AMS-based controller is formulated. A lot of simulations are conducted, and the simulation results have shown that the control strategy is feasible and efficient”.


Кондратюк О.Л, Скоркина В.А., Скоркин А.О.

Особенности динамического моделирования формообразующих движений при сверлении глубоких отверстий малого диаметра

При изучении процессов сверления наиболее важным этапом является построение динамических моделей. В данной работе рассматривается анализ разработанных алгоритмов математического моделирования, показаны их преимущества и недостатки. Приведены результаты моделирования и сделаны выводы об устойчивости системы.

При вивченні процесів свердлення найбільш важливим етапом є побудова динамічних моделей. У даній роботі розглядається аналіз розроблених алгоритмів математичного моделювання, показані їх переваги і недоліки. Приведені результати моделювання і зроблені виводи про стійкість системи.

There is a construction of dynamic models at the study of processes of boring the most essential stage. The analysis of the developed algorithms of mathematical design is examined in this work, their advantages and failings are shown. Design results are resulted and conclusions are done about stability of the system. 


Маршуба В.П., Чернякова О.В.

Особенности поломок спиральных сверл при глубоком сверлении на агрегатных станках и автоматических линиях и методы их устранения

Описание причин внезапного отказа режущего инструмента из-за образования пакетов стружки в стружечных канавках спиральных сверл при глубоком сверлении на агрегатных станках и автоматических линиях. Взяв за основу причины внезапного отказа режущего инструмента из-за составляющих силы трения, а также существующие закономерности взаимодействия физических явлений возникающих и протекающих в процессе резания, появляется возможность создания физической и математической модели процесса внезапного отказа инструмента на основе исследованного механизма механической и адгезионной составляющей силы трения.

Опис причин раптової відмови різального інструменту через утворення пакетів стружки в стружечных канавках спіральних свердел при глибокому свердлуванні на агрегатних верстатах і автоматичних лініях. Взявши за основу причини раптової відмови різального інструменту через складові сили тертя, а також існуючі закономірності взаємодії фізичних явищ виникаючих та тих, що протікають у процесі різання, з’являється можливість створення фізичної й математичної моделі процесу раптової відмови інструменту на основі дослідженого механізму механічної й адгезионной складової сили тертя.

The description of the Reasons of sudden refusal of cutting tool because of the Formation of chip packages in chip ditches of Spiral drills m dup drilling on the Aggregate machine-tools and Automatic lines is given. The Reasons of sudden refusal of cutting tool because of the Friction force component and the Regularities of interaction of physical phenomena which happen m the Process of cutting being taken as a basis, the Possibility of the Creation of Physical and mathematical model of sudden refusal tool process on the Basis of Investigated mechanism of mechanical and adhesion friction force component is being appeared.


Коваленко И.В., Вялкова Т.В.

Разработка алгоритма прогнозирования эксплуатационной надежности индукционно-нагревательных установок

В статье структурно приведены методы прогнозирования в нескольких последовательных этапах, которые взаимосвязаны единой ключевой целью – дать прогноз и обеспечить требуемую надежность индукционно-нагревательных установок.

В статті структурно приведено методи прогнозування в декілька послідовних етапів, які взаємопов’язані єдиною ключовою ціллю – дати прогноз і забезпечити потрібну надійність індукційно-нагрівного обладнання. 

In article structure are lead to methods forecasting a few follow stages, which the object is correlation common key-yield is the forecast and secure demand is the reliable of the induction-warm installation. 

Лузан С.А.

Разработка методологии управления качеством поверхностных слоев деталей, которые наносятся газопламенным напылением, комбинированным с другими технологиями

В статье представлена разработанная методология управления качеством поверхностных слоев деталей, которые наносятся газопламенным напылением, комбинированным с другими технологиями.

У статті представлена розроблена методологія управління якістю поверхневих шарів деталей, які наносяться газополум’яним напилюванням, комбінованим з іншими технологіями.

In the article represented developed methodology of quality management of superficial layers of details which are inflicted by gazoflame napylenyem, combined with other technologies.


Малицкий И.Ф., Коваленко М.Ю.

Индуктор с петлевой катушкой для одновременной разборки двух колес

В статье рассматривается новый способ разборки колесных пар индукционно тепловым способом, позволяющий производить разборку двух колес одновременно. Это осуществляется за счет разработанной новой конструкции индукционной петлеобразной катушки, форма которой позволяет завести её через ось с внутренней стороны колеса. Такой способ разборки снижает себестоимость и расход электроэнергии.

В статі розглядається новий спосіб розбирання колісних пар індукційно тепловим засобом, який дозволяє виконувати розбирання двох коліс одночасно. Це здійснюється за рахунок розробленої нової конструкції індукційної петлезразкової котушки, форма якої дозволяє завести її через вісь з внутрішньої сторони колеса. Такий засіб розбирання знижує собівартість і розхід електроенергії.

In article consider a new method of analysis the couple wheels at induction thermal manner, which allow make a analyze two-wheels simultaneously. It’s realize at the expense of elaborate a new construction in induction loop spool, which establish farm allow it over axis at inside of spool. That method of analyzing lowering the prime cost and expenditure the electrical energy.


Малицкий И.Ф., Конева В.Г.

Разборка соединений с гарантированным натягом маслом с торца сопряжения

В статье рассматривается способ расчленения соединений деталей с гарантированным натягом маслом, подаваемым с торца сопряжения под высоким давлением. Приводится график для определения коэффициента К в зависимости от соотношения наружного диаметра Dн к посадочному диаметру dп с помощь которого определяется величина необходимого давления масла в камере устройства для осуществления распрессовки с жидкостным или полужидкостным трением.

В статі розглядається засіб розбирання з’єднань з гарантованим натягом мастилом яке подається з торця з’єднання мастилом під високим тиском. Приводиться програма для розрахунку тиску масла, а також графік для визначення коефіцієнта К в залежності від співвідношення зовнішнього діаметру Dз до посадочного диаметру dп, за допомогою якого визначається величина тиску мастила в камері яка необхідна для здійснення розбирання з рідинним або напіврідиннім тертям.

In article consider method of breaking up junctions parts with guaranteed for a stretch lubricant, giving tie end of connecting in high pressure. Result in diagram for definitions a coefficient K dependent on correlation external diameter De to landing dl with the help of determine the quality of necessary pressure in chamber apparatus for realization of pressing-out liquid or half liquid for a stretch.


Оболенская Т.А., Лазаренко В.И., Попов Н.В.

Методика аналогизации и ее применение к анализу сварочных процессов

Рассматриваются вопросы формирования математических моделей холодной и горячей сварки, которые могут иметь аналогичные тестовые модели. Сформулированы правила математического моделирования разрабатываемого процесса. Показано, что метод аналогизации дает возможность для разработки новых технологических процессов, их интенсификации и создания новых энергосберегающих технологий.

Розглядаються питання формування математичних моделей холодної і гарячої зварки, які можуть мати аналогічні тестові моделі. Сформульовані правила математичного моделювання процесу, що розробляється. Показано, що метод аналогізації дає можливість для розробки нових технологічних процесів, їх інтенсифікації і створення нових енергозбережних технологій.

The questions of forming of mathematical models of the cold and hot welding, which can have analogical test models, are examined. The rules of mathematical design of the developed process are formulated. It is shown that the method of similarity is given by possibility for development of new technological processes, their intensification and creation of new энергосберегающих technologies.


Рябчиков Н.Л., Оболенская Т.А., Страшко Т.И.

Режимы охлаждения материалов на жидкоохлаждаемых валах в переходных режимах

Рассмотрены вопросы, связанные с обеспечением заданных температурных режимов при обработке нагретых материалов. Описаны переходные процессы, происходящие в охлаждающих системах при изменении внешних тепловых потоков. Приведены рекомендации по конструкции охлаждающих систем и системам управления, обеспечивающих правильное прохождение технологических процессов.

Розглянуті питання, пов’язані із забезпеченням заданих температурних режимів при обробці нагрітих матеріалів. Описані перехідні процеси, що відбуваються в системах, що охолоджують, при зміні зовнішніх теплових потоків. Приведені рекомендації по конструкції систем, що охолоджують, і системам управління, що забезпечують правильне проходження технологічних процесів.

Questions, related to providing of the set temperature conditions at treatment of the heated materials, are considered. Transients, what be going on in the cooling systems at the change of external thermal streams, are described. Resulted recommendation on the construction of the cooling systems and control the system, providing the correct passing of technological processes.


Святуха А.А., Подоляк О.С.

Особенности тепловой сборки деталей неподвижных соединений подшипниковых узлов скольжения

В статье предлагается устройство, позволяющее применить тепловой метод сборки в случаях, когда коэффициент линейного расширения втулки больше коэффициента расширения корпуса.

В статті пропонується пристрій, який дозволяє застосувати тепловий метод зборки у випадку, коли коефіцієнт лінійного розширення втулки більше ніж коефіцієнт розширення корпуса.

In the article a device allowing to apply the thermal method of assembling in cases, when the coefficient of linear expansion of hob is bigger than the coefficient of expansion of frame is suggested.


Даценко Т.А., Смирнов И.П.

Прогнозирование размеров с учетом закона изменения систематических факторов при производстве подъемно-транспортных машин

Предложенная методика прогнозирования получения размеров при обработке на металлообрабатывающем оборудовании позволила уменьшить влияние случайных погрешностей за счет учета закона изменения систематических погрешностей, тем самым улучшить качество изготовления детали и изделия, а также повысить уровень надежности ПТМ.

Запропонована методика прогнозування одержання розмірів при обробці на металевооброблюваному устаткуванні дозволила зменшити вплив випадкових похибок за рахунок обліку закону зміни систематичних похибок, тим самим поліпшити якість виготовлення деталі і виробу, а також підвищити рівень надійності ПТМ.

The offered technique of forecasting of reception of the sizes at processing on the metal cutting equipment has allowed to reduce influence of casual errors due to the account of the law of change of regular errors, that to improve quality of manufacturing of a detail and a product, and also to raise a level of reliability of hoisting-and-transport machines.